地铁组合阀是轨道交通车辆制动系统的控制部件，其工作原理基于气动控制逻辑与机械结构的精密配合，主要承担制动力的分配、压力调节及安全冗余控制功能。以下从结构组成和工作流程两方面解析其工作原理：
结构组成
组合阀通常集成电磁阀、中继阀、压力传感器、节流装置及安全阀等模块。其中，电磁阀接收列车控制单元（TCU）的电信号指令；中继阀负责放大气路控制信号；压力传感器实时反馈制动缸压力；安全阀提供超压保护。
工作原理
1. 指令接收：当司机操作制动控制器或ATO系统发出制动指令时，TCU根据载重、速度等参数计算目标制动力，输出对应的PWM电信号至组合阀电磁阀。
2. 气路控制：电磁阀根据电信号开度，控制压缩空气进入中继阀先导腔，推动中继阀活塞位移，调节主气路通断比例，实现制动缸压力的线性增长。
3. 压力闭环：压力传感器将制动缸实际压力反馈至TCU，通过PID算法动态修正电磁阀开度，确保制动力匹配目标值（误差通常≤5%）。
4. 安全防护：当检测到管路堵塞或压力异常时，安全阀自动泄压，同时组合阀切换至备用气路，保障制动不失效。紧急制动时，直接连通大流量气路实现全压制动。
技术特点
? 采用模块化设计，集成充气、保压、排气功能
? 支持电-气双重控制冗余
? 响应时间＜0.3秒，满足停车需求
? 适应-40℃~70℃环境
该阀体通过机电一体化设计，在确保制动平顺性的同时，实现故障导向安全，是地铁列车实现ATO停靠及紧急制动功能的关键执行单元。
